Los antecedentes de la Fundación se remontan a los años sesenta como consecuencia de las donaciones de acciones que fue efectuando D. José Entrecanales Ibarra a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, en agradecimiento a las enseñanzas recibidas por el donante en dicha Escuela como alumno y a la satisfacción por haber servido en ella como profesor.
La Fundación José Entrecanales Ibarra se constituyó el 19 de noviembre de 1999 ante el Notario de Madrid, D. Gabriel Baleriola Lucas, siendo sus fundadores la Universidad Politécnica de Madrid y el Grupo Entrecanales, S.A. Figura inscrita en el Registro de Fundaciones de la Comunidad de Madrid con el
número de hoja personal 208, Tomo XXI, folios 401-413.
En 1999 la Escuela de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos de Madrid y los descendientes de D. José promueven la creación de la Fundación como instrumento jurÃdico adecuado para, por una parte, recibir y administrar los valores objeto de donación, respetando la voluntad del donante y por otra, ampliar las actividades a desarrollar con objeto de que la sociedad y en particular las generaciones futuras reconozcan la condición de benefactor de la Escuela de Caminos a quien fue en ella alumno y profesor destacado asà como fundador de un importante grupo empresarial.
